Zastávka Běleč byla otevřena 30. srpna 1901, tedy krátce po zahájení provozu místní dráhy ze Zadní Třebaně do Lochovice. V dobových jízdních řádech se původně objevoval název Bělč, který byl později změněn na současnou podobu Běleč. V období německé okupace se pro zastávku používal také německý název Bieltsch. V minulosti zastávka disponovala také manipulační kolejí.
Nejdramatičtější kapitola v historii Bělče se odehrála v dubnu 1945, tedy v samotném závěru druhé světové války. V okolí zastávky tehdy partyzáni připravili výbušninu s cílem zaútočit na německý vojenský transport. Namísto očekávaného vojenského vlaku však místem projížděl běžný osobní vlak. Následný výbuch vlak zasáhl a způsobil jeho vykolejení. Lokomotiva skončila v potoce a při útoku zahynuli strojvedoucí a topič. Tragická událost patří k nejtemnějším kapitolám historie této trati.
Na snímku ze 30. května 2026 je zachycen motorový vůz 810.229 coby postrk vlaku Os 27721 [Lochovice – Zadní Třebaň]. Vlaková je 810.631. Původní dřevěná služební budova je z roku 1901 a vznikla v souvislosti s výstavbou trati.